米兰-蚂蚁“快照识途”助力微型机器人自主导航—新闻—科学网

蚂蚁等一些虫豸有很强的“识途”能力，即便远行也能顺遂找到“回家”的路。荷兰代尔夫特理工年夜学的研究人员日前在美国《科学 机械人学》杂志上颁发论文说，他们从蚂蚁等虫豸的视觉导航能力取得开导，建立出一种合用在微型、轻型机械人的仿虫豸自立导航策略。

重量从几十克到几百克不等的微型机械人有庞大的利用潜力。小巧的体型使它们能在狭小区域矫捷移动，并可以实现年夜范围摆设，例如可用在在温室中检测初期病虫害等。

但是，对微型机械人来讲，自立导航是个困难。主动驾驶汽车等较年夜型人工智能装备所搭载的传感器、处置器等相对较重且耗电量年夜，微型机械人没法携带；全球定位系统（GPS）在室内难以利用，处在有遮挡的城市情况中可能致使定位禁绝。

研究人员想到了从一些一样体型细小却具有“识途”能力的虫豸那边追求灵感。此前研究已知，蚂蚁等虫豸能把对本身移动的“里程丈量”与基在“快照”的视觉指导行动连系起来为本身导航。在行进中，蚂蚁会操纵其视觉系统不时为周边情况拍“快照”，作为从头找到这些位置的根据。当达到“快照”位置四周，它们会将当前视觉感知与“快照”比力，并移动到二者之间差别最小化的处所，这使得它们能本身导航返回此前拍“快照”的位置。

基在这一道理，研究人员研发出采取“快照”导航模式的微型机械人——重量仅56克、名为“CrazyFlie”的小型无人机。它配有全向摄像头，能连系“里程丈量”找到本身留下“快照”的各个位置，可实现长达100米距离的自立返航。其所有视觉处置都集中在一个被称为“微节制器”的微型计较机上完成，这类计较机常见在很多廉价的电子装备中。

研究人员暗示，受虫豸开导的自立导航策略有助在鞭策微型机械人在真实场景的普遍利用，好比可用在仓库库存跟踪监控或温室作物监测等，小型无人机则能自立飞出去搜集数据并返回基站。

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