米兰-湖南高职学子自研智能控制系统 实现矿井无人化作业—新闻—科学网

中新网长沙8月20日电(王露曼)持久以来，下井凿岩是一项具有较高风险的工作，需要工人在阴晦封锁、闷高潮湿、粉尘满盈的巷道中完成。但来自湖南工业职业手艺学院的殷豪杰、廖子琛同等学，自立研发的无人化高精度矿用凿岩设备智能节制系统，颠末三次迭代进级，实现了工人不消下井，直接在操控台上轻点指尖，即可长途节制井下凿岩台车完成功课。

湖南工业职业手艺学院电气立异工作室团队在企业进行凿岩台车定位测试。王露曼摄 凿岩钻孔是矿山开采与地道施工的主要环节。不管是曩昔的人工凿岩，仍是近年的机械化凿岩，均需要工人在矿井现场进行操作，存在较年夜平安隐患。 发展在 世界锑都 湖南冷水江市的殷豪杰，从小身旁就有很多亲戚从事矿井开采，为领会决他们功课情况卑劣的近况，殷豪杰立志研发一款智能化凿岩设备，实现井下无人化功课。

为了实现这一方针，进入湖南工业职业手艺学院电气主动化手艺专业班进修的殷豪杰，与黉舍工业互联网手艺、年夜数据手艺等专业的十余名同窗构成了团队，在教员的指点下，最先研发之旅。

台车臂架定位对孔是凿岩功课的第一步，定位误差会影响凿岩精度和正确度。 湖南工业职业手艺学院电气立异工作室负责人廖子琛同窗说，在项目早期，他们首选激光雷达获得工作面点云轮廓，进行定位对孔。但在雷达机能测试时碰到一个困难 他们利用水泥面、石板面、瓷砖面等，摹拟凿岩台车各类功课工况时发现，当测试一些比力滑腻的平面时，雷达获得的数据会有所缺掉。 这意味着在真实行工情况中，如碰到地下水渗入等环境，装备将没法辨认。

在随后的一个月里，团队成员加班加点、持续作战。他们利用10余种分歧类型的传感器进行测试，完成了50屡次装备的布线、安装、调试，终究选用工业相机获得图象数据的体例，补全了这一部门数据的缺掉，实现基在工业相机、激光雷达、编码器多源感知融会的高精度无人化快速定位功能。

定位精度晋升至20毫米内，几近到达国内最高程度。 殷豪杰说，这一次成功给了团队莫年夜鼓舞，在一次次成功与掉败瓜代、泪水与汗水稠浊当中，团队经由过程两年时候完成了600余次实地测试与硬件选型、软硬件结合调试、系统集成优化等工作，终究交出了一张满足 答卷 ，并在2024年湖南省年夜学生立异年夜赛斩获一等奖。

该系统内置的智能路径计划模块，可以或许按照地道地形、岩石特征和施工要求，主动计较出最优钻孔路径。同时，基在凿岩数据库动态调剂钻孔参数，真正实现 一键智凿 。 殷豪杰说，经由过程精准节制和高效功课，矿井利用该套系统在年夜幅提高着业效力的同时，可削减三分之二的操作人员需求，仅钻孔定位时候就从30分钟缩短至5分钟。(完)

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